物聯(lián)網(wǎng)( IoT )是指經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將多個(gè)設(shè)備互相銜接，而無(wú)人駕駛汽車(chē)在用戶數(shù)據(jù)更新算法時(shí)就是應(yīng)用這種銜接技術(shù)。無(wú)人駕駛汽車(chē)需求搜集和處置大量數(shù)據(jù)，在這種狀況下，經(jīng)過(guò)物聯(lián)網(wǎng)，無(wú)人駕駛汽車(chē)共享道路信息，這些信息包括實(shí)踐途徑、交通情況以及如何繞過(guò)障礙物等。一切這些數(shù)據(jù)在物聯(lián)網(wǎng)銜接的汽車(chē)之間共享，并經(jīng)過(guò)無(wú)線上傳到云系統(tǒng)停止剖析和運(yùn)用，從而進(jìn)步自動(dòng)化水平。

　　經(jīng)過(guò)物聯(lián)網(wǎng)銜接技術(shù)加速了當(dāng)今無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)展，多年以來(lái)人們不斷在試圖處理這個(gè)問(wèn)題。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)歷史

　　當(dāng)我們想到無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)，立刻想到的是將來(lái)或某種科幻電影，但自從第一輛汽車(chē)問(wèn)世以來(lái)，人們就不斷在考慮如何具有一輛完整自主駕駛的汽車(chē)。

　　1925年，一位名叫弗朗西斯·胡迪納的工程師展現(xiàn)了第一輛無(wú)線電控制的“無(wú)人駕駛”汽車(chē)。1956年，通用公司的Firebird II概念車(chē)建造了一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)和嵌入道路中探測(cè)電路的電子自動(dòng)控制系統(tǒng)，這是為了協(xié)助汽車(chē)防止交通事故。

　　1958年，克萊斯勒帝國(guó)是首輛裝有巡航控制功用的汽車(chē)公司。1979年，斯坦福大學(xué)創(chuàng)造了一種名為手推車(chē)的機(jī)器人，在沒(méi)有任何人為干預(yù)的狀況下穿越一個(gè)充溢障礙物的房間。

　　1994年，德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防軍大學(xué)研制的VaMP和VITA-2機(jī)器人汽車(chē)在道路中平安地穿行了600多英里。2009年，谷歌的自動(dòng)駕駛車(chē)項(xiàng)目開(kāi)端。2015年，特斯拉發(fā)布了自動(dòng)駕駛儀軟件。如今的2018年，通用汽車(chē)正在尋求批準(zhǔn)一款沒(méi)有方向盤(pán)或踏板的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)如何運(yùn)作

　　我們?cè)絹?lái)越接近這項(xiàng)技術(shù)，但它是如何運(yùn)作的呢？無(wú)人駕駛技術(shù)細(xì)節(jié)因制造商而異，但大多數(shù)都運(yùn)用一系列雷達(dá)激光器和高性能攝像頭來(lái)繪制汽車(chē)四周環(huán)境。

　　物聯(lián)網(wǎng)銜接處置來(lái)自這些雷達(dá)激光器的反應(yīng)，繪制途徑地圖，向汽車(chē)控制器發(fā)送指令(轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng))。每輛車(chē)還裝備了避障和預(yù)測(cè)模型，引導(dǎo)車(chē)輛恪守交通規(guī)則并繞過(guò)某些障礙物。

　　依據(jù)汽車(chē)和司機(jī)的說(shuō)法，無(wú)人駕駛汽車(chē)有多個(gè)級(jí)別。0級(jí)是無(wú)自動(dòng)化，沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功用、技術(shù)，完整由司機(jī)控制車(chē)輛。一級(jí)是指“輔佐司機(jī)”，向司機(jī)提供根本的技術(shù)性協(xié)助，司機(jī)占領(lǐng)主導(dǎo)位置。這些特征在今天的大多數(shù)汽車(chē)中都很常見(jiàn)，例如自順應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)等。

　　二級(jí)是局部自動(dòng)化。在某些狀況下，汽車(chē)能夠自動(dòng)加速、制動(dòng)和駕駛，司機(jī)依然是完整擔(dān)任，并隨時(shí)待命。二級(jí)技術(shù)的例子有梅塞德斯-飛馳駕駛輔助系統(tǒng)、奧迪擁堵輔助系統(tǒng)、卡迪拉克超級(jí)巡航系統(tǒng)。

　　三級(jí)是有條件自動(dòng)化。在有限狀況下，三級(jí)車(chē)技術(shù)能夠?yàn)轳{駛員完成大局部工作，這包括檢查車(chē)輛四周環(huán)境，但是當(dāng)遇到緊急狀況時(shí)，還是需求司機(jī)對(duì)車(chē)輛停止接收。奧迪的人工智能交通擁堵導(dǎo)航系統(tǒng)就是一個(gè)例子。

　　四級(jí)是高度自動(dòng)化。在正確的道路和條件下，汽車(chē)能夠在沒(méi)有任何人工干預(yù)狀況下自主駕駛。

　　五級(jí)是完整自動(dòng)化。這是車(chē)輛自我驅(qū)動(dòng)，發(fā)揮其全部潛力，真正完成無(wú)人駕駛。在一切人類(lèi)駕駛者能夠?qū)Ω兜牡缆泛铜h(huán)境條件下，均能夠由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主完成一切駕駛操作。這項(xiàng)技術(shù)目前還不具備，但在《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報(bào)告》、《我，機(jī)器人》電影中都有5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)影子。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)的一個(gè)有趣方面是，出行不再糜費(fèi)時(shí)間。在去上班或開(kāi)會(huì)途中，人們能夠在駕車(chē)時(shí)間做一些額外工作，而不用集中精神開(kāi)車(chē)，這增加了一天中的額外時(shí)間以進(jìn)步消費(fèi)力。

　　另外，電腦不會(huì)像人一樣容易分心，更不用說(shuō)電腦也不會(huì)喝酒開(kāi)車(chē)了。

　　誰(shuí)在制造無(wú)人駕駛汽車(chē)

　　有許多公司在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，其中最知名的公司包括:優(yōu)步、本田、豐田、特斯拉、現(xiàn)代、沃爾沃、Waymo(與谷歌、菲亞特克萊斯勒協(xié)作)、寶馬、群眾、通用汽車(chē)和福特。

　　在一切這些從事這項(xiàng)技術(shù)的公司中，我們聽(tīng)到最多的公司是特斯拉、優(yōu)步和Waymo（谷歌）。 在關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，新聞報(bào)道并不都是正面的，在過(guò)去的幾個(gè)月里，有多起事故報(bào)道觸及無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　3月18日，一輛Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)在亞利桑那州撞倒了一名不恪守交規(guī)過(guò)馬路的女子，形成該名女子死亡，Uber和受害者家眷曾經(jīng)達(dá)成和解。固然這可能不是汽車(chē)的過(guò)錯(cuò)，但這起事故無(wú)疑讓無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)的開(kāi)展蒙上陰影。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)什么時(shí)分上市？

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)正在順利開(kāi)展，但我們?nèi)孕枨蟮群蚴昊蚋L(zhǎng)時(shí)間。據(jù)財(cái)富雜志報(bào)道，完整自動(dòng)駕駛汽車(chē)在2020年前不會(huì)進(jìn)入市場(chǎng)，但是，估計(jì)到2040年，95％（即9630萬(wàn)輛）的新車(chē)將完成無(wú)人駕駛。

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